kpyabp.genskov.ru



Кафедра ПСОН, Приборостроительный факультет, НТУУ "КПИ"

Сортировать: по оценкам | по дате
22.07.18
[1]
переходы:1
Кафедра ПСОН, Приборостроительный факультет, НТУУ "КПИ"
Тезисы докладов XII Международной научно-технической конференции "ПРИБОРОСТРОЕНИЯ 2013: состояние и перспективы", 23-24 апреля 2013, г.. Киев - (Секция 1 "Теория и практика навигационных приборов и систем, систем управления и диагностики") FULL TEXT .pdf (579 kB)
Костенко Н.С., Бондарь П.М., Янкелевич Г.Е. Влияние конусности основания резонатора кориолисово вибрационного гироскопа на жесткость конструкции. - Вестник НТУУ «КПИ», Приборостроение. - 2013. - вып. 45. - с.31-35. FULL TEXT .pdf (560 kB, Russian)
Бурау Н. И., Жуковский Ю. Г., Кузько О. В., Цыбульник С. А., Шевчук Д. В. Требования к разработке информационно-диагностического комплекса мониторинга резервуаров с горючим в условиях Антарктики. - Вестник НТУУ «КПИ», Приборостроение. - 2013. - вып. 45. - с.107-115. FULL TEXT .pdf (520 kB, Ukrainian)
Тезисы докладов XI Международной научно-технической конференции "ПРИБОРОСТРОЕНИЯ 2012: состояние и перспективы", 24-25 апреля 2012, г.. Киев - (Секция 1 "Теория и практика навигационных приборов и систем, систем управления и диагностики") FULL TEXT .pdf (617 kB)
Мураховский С.А., хоца А.А. Синтез наблюдающего устройства для оценки параметров движения чувствительного элемента Гиротеодолит. - Вестник Инженерной академии. - Вып.1. - 2012. - с.151-156 FULL TEXT .pdf (383 kB, Russian)
Мураховский С.А. Метод определения дополнительных параметров движения чувствительного элемента Гиротеодолит. - Вестник Инженерной академии. - Вып.2. - 2012. - с.106-109 FULL TEXT .pdf (1016 kB, Russian)
Аврутов В.В., Мазепа Т.Ю. Влияние погрешности поворота стенда на точность калибровки блока гироскопов и акселерометров. - Вестник НТУУ «КПИ», Приборостроение. - 2012. - вып. 43. - с.5-10. FULL TEXT .pdf (504 kB, Russian)
Костюк А.Ю., Лакоза С.Л. Применение расшыренного фильтра Калмана для калибровки инерциальных датчиков. - Вестник НТУУ «КПИ», Приборостроение. - 2012. - вып. 43. - С.10-16. FULL TEXT .pdf (277 kB, Russian)
Мелешко В.В., Негода С.С. Алгоритмы интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы. - Вестник НТУУ «КПИ», Приборостроение. - 2012. - вып. 43. - с.20-24. FULL TEXT .pdf (376 kB, Russian)
S. Murakhovskyy Coordinate position of sensor in mass of cutting tool / G. Tymchik, I. Diorditsa, S. Murakhovskyy, R. Tymchik // XIV International PhD Workshop OWD 2012 20-23 October 2012. - pp.163-167. FULL TEXT .pdf (478 kB, English)
Bouraou N. Fuel Spills - An Automated Early Warning System / O.Kuzko, V.Lytvynov, N. Bouraou, Y.Zukovsky, O.Kyrychuk // COMNAP Symposium 2012, Portland, Oregon, USA. - 15 July 2012 - pp.77-85. Presentation .pdf (488 kB, English)
Тезисы докладов X Международной научно-технической конференции "ПРИБОРОСТРОЕНИЯ 2011: состояние и перспективы", 19-20 апреля 2011, г.. Киев - (Секция 1 "Теория и практика навигационных приборов и систем, систем управления и диагностики") FULL TEXT .pdf (675 kB)
Шевченко О. Ю., Черный О. И., Бондарь П. М. Об адекватности модели подвеса роторных вибрационных гироскопов. - Вестник НТУУ «КПИ», Приборостроение. - 2011. - вып. 42. - с.24-29. FULL TEXT .pdf (427 kB, Russian)
Тезисы докладов IX Международной научно-технической конференции "ПРИБОРОСТРОЕНИЯ 2010: состояние и перспективы", 27-28 апреля 2010, г.. Киев - (Секция 1 "Теория и практика навигационных приборов и систем, систем управления и диагностики") FULL TEXT .pdf (528 kB)
Мелешко В.В., Янчевский А.Ю., Скуднева А.В. Гироскоп направления с интегрально-позиционной горизонтальной коррекцией на утку. - Вестник НТУУ "КПИ". Серия "Приборостроение". Вип.39. - 2010. - с. 14-20. FULL TEXT .pdf (280 kB)
Тезисы докладов VIII Международной научно-технической конференции "ПРИБОРОСТРОЕНИЯ 2009: состояние и перспективы", 28-29 апреля 2009, г.. Киев - (Секция 1 "Теория и практика навигационных приборов и систем, систем управления и диагностики") FULL TEXT .pdf (300 kB)
Мелешко В.В., Скуднева А.В. Гироскоп направления с интегрально-позиционной горизонтальной коррекцией на вираже. - Вестник НТУУ "КПИ". Серия "Приборостроение", Вып. 37. - 2009. - с. 5-13. FULL TEXT .pdf (165 kB)
Тезисы докладов VII Международной научно-технической конференции "ПРИБОРОСТРОЕНИЯ 2008: состояние и перспективы", 22-23 апреля 2008, г.. Киев - (Секция 1 "Теория и практика навигационных приборов и систем») FULL TEXT .pdf (301 kB )
Яцко Л.Л., Бурау Н.И., сопилки Ю.В. Диагностика трещины вала по уровню нелинейности вибрации при субгармонических резонансах - Авиационно-космическая техника и технологии, № 10 (57), 2008. - с. 179-183. FULL TEXT .pdf (541 kB)
Аврутов В.В., Бондарь П.М., Мелешко В.В. Испытания и калибровка микромеханических акселерометров - Вестник НТУУ "КПИ". Серия "Приборостроение", Вып. 36. - 2008. - с. 12-19. FULL TEXT .pdf (643 kB)
Тезисы докладов VI Международной научно-технической конференции "ПРИБОРОСТРОЕНИЯ 2007: состояние и перспективы", 24-25 апреля 2007, г.. Киев - (Секция 1 "Теория и практика навигационных приборов и систем») FULL TEXT .pdf (412 kB )
Тезисы докладов V Международной научно-технической конференции "ПРИБОРОСТРОЕНИЯ 2006: состояние и перспективы", 25-26 апреля 2006, г.. Киев - (Секция 1 "Теория и практика навигационных приборов и систем») FULL TEXT .pdf (369 kB )
Лазарев Ю. Ф., Бобровицкая Я. Г. Сопоставление алгоритмов численного интегрирования кинематических уравнений ориентации твердого тела в кватернион по методу Пикара. - Научные вести НТУУ "КПИ". - 2006. - № 6 (50). - С. 113-118. FULL TEXT .pdf (328 kB)
Тезисы докладов IV Международной научно-технической конференции "ПРИБОРОСТРОЕНИЯ 2005: состояние и перспективы", 26-27 апреля 2005, г.. Киев - (Секция 1 "Теория и практика навигационных приборов и систем»). FULL TEXT.
ru | kafpson.kpi.ua/publik.htm


22.07.18
[1]
переходы:5
Кафедра ПСОН, Приборостроительный факультет, НТУУ "КПИ"
Рассмотрены вопросы организации прикладного (инженерного) теоретического исследования на примере чувствительных элементов систем ориентации, методы теоретического исследования нелинейных систем и примеры их применения. Главное внимание сосредоточено на применении приближенных методов, широко применяемых в инженерной практике. Изложены основы прикладной теории гироскопов и теории чувствительных элементов систем ориентации, сопровождается расчетами и примерами. Значительное внимание уделено построению программных моделей с помощью компьютерной системы Matlab и демонстрации возможностей моделирования поведения рассматриваемых устройств и приборов. Эти же модели положены в основу практических работ, выполняемых на компьютерной технике. Необходимые тексты программ приведены в приложении.
Предназначено для студентов технических и естественных инженерных специальностей университетов. Может стать полезным инженерам и аспирантам.
Изложены основы теории бесплатформенных инерциальных систем. Приведены основные сведения для пояснения принципа работы, показаны разновидности уравнений ориентации, различные формы записи скоростей и ускоренной в подвижных системах координат. Представлены примеры возможных алгоритмов работы. Рассматривается начальная выставка. Значительное внимание уделено калибровке параметров чувствительных элементов как в производстве, так и в полете. Приведены алгоритмы коррекции от спутниковой навигационной системы и астровизиров. Приведены примеры моделирования.
Для студентов приборостроительных специальностей высших учебных заведений. Может быть полезно инженерам ЭТИХ специальностей.
Бондарь П.М., Степанковский Ю.В., Физические основы ориентации и навигации. Ч.ИИ. Элементы теории гироскопических явлений. Ч.ИИИ. Колебания и волны. учебное пособие
Приведены основные элементы теории гироскопчних явлений и рассмотрены методы построения приборов на основе двухступенчатых и трехступенчатых гиросокпив для определения углов ориентации подвижных объектов и основных кинематических параметров движения. Рассмотрены особенности работы вибрационных и волновых гироскопов в режиме измерителей углов и угловых скоростей.
Значительное внимание уделено основам применения электромагнитных колебаний радио- и светового диапазона для построения систем ориентации и навигации.
Предназначено для студентов приборостроительных специальностей высших технических учебных заведений.
Изложенные классификация, конструкция и принцип работы микромеханических осевых и маятниковых акселерометров, приведены основные технические характеристики и особенности конструкции и монтажа акселерометров фирм Analog Devices, Motorola, STMicroelectronics и VTI Technologies. Рассмотрены методы экспериментального исследования акселерометров. Главное внимание уделено методам испытаний и калибровки одноосных и двухосных акселерометров.
Предназначено для студентов приборостроительных специальностей высших технических учебных заведений.
Методические указания для изучения курса "Физические основы средств ориентации и навигации», раздел «Упругие колебания и волны". - М .: НТУУ "КПИ", 1998. - 31с.
Методические указания к изучению курса "Статистическая динамика гироскопических устройств", раздел "Методы теории вероятностей в задачах прикладной теории гироскопов". - М .: КПИ, 1984. - 50с.
Методические указания к практическим занятиям по курсу "Статистическая динамика гироскопических устройств", раздел "Анализ случайных процессов". - М .: КПИ, 1981. - 60с.
Методические указания к практическим занятиям по курсу "Статистическая динамика гироскопических устройств", раздел 2 "Преобразование случайных процессов гироскопических устройствами". - М .: КПИ, 1981. - 40с.
Методические указания к практическим занятиям по курсу "Статистическая динамика гироскопических устройств", раздел "Оптимальное преобразование случайных процессов гироскопических устройствами". - М .: КПИ, 1983. - 50с.
Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине "Статистическая динамика гироскопических устройств", раздел "Фильтры Калмана-Бьюси". - М .: КПИ, 1980. - 66с.
Фильтр Калмана в системах управления космическими аппаратами. - М., 1994. - 70с. - (Препр. / НАНУ, ин-т математики; 94.15)
Математические модели и методы теоретического исследования стационарных линейных динамических систем / конспект лекций. - М .: КПИ, 1991. - 156с.
Методы теоретического исследования нелинейных и нестационарных динамических систем / конспект лекций. - М .: КПИ, 1991. - 180с.
Задания к самостоятельной работе по дисциплине "Математические модели электромеханический систем". - М .: КПИ, 1991. - 36с.
Введение в динамику подвижных объектов, глава 1, "кинематику системы твердых тел" (конспект лекций). - М .: КПИ, 1969. - 80с.
Введение в динамику подвижных объектов, глава 2, "Методы составления дифференциальных уравнений" (конспект лекций). - М .: КПИ, 1969. - 80с.
Введение в динамику подвижных объектов, глава 4, "Приближенная теория гироскопических явлений" (конспект лекций). К .: КПИ, 1971. - 28с.
Методические указания к изучению курса теоретической механики "Специальные параметры в кинематику твердого тела". - М .: КПИ, 1982, - 60с.
Методические указания по изучению дисциплины "Теория гироскопов", раздел "Гироскоп в кардановом подвесе на неподвижно основании", КПИ, 1985г. (4 п.л.)
Методические указания по изучению дисциплины "Гироскопические приборы и устройства", раздел "Анализ погрешностей гироскопов направления и гирокомпасов", КПИ, 1986г. (4 п.л.)
Методические указания по составлению дифференциальных уравнений движения гироскопических систем. - М .: КПИ, 1985, - 84с.
Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине "Теория и расчет гироскопических приборов". - М .: КПИ, 1984. - 35с.
Методические указания к проектированию гироскопических систем стабилизации и слежения, раздел "одноосные гиростабилизаторы", КПИ, 1981г. (2,33 п.л.)
Методические указания к изучению инерциальных навигационных систем, часть 1. "Принципы построения инерциальных навигационных систем". - М .: КПИ, 1980. (2,33 п.л.)
Методические указания к изучению инерциальных навигационных систем, часть 2. "погрешность ИНС и способы их уменьшения». - М .: КПИ, 1980. (3,03 п.л.)
Методические указания к изучению курса "навигационные приборы и системы", "Введение. Навигационный поля земли", М .: КПИ, 1983. (4 п.л.)
Методические указания к изучению курса "навигационные приборы и системы", часть 1 "Астронавигационные приборы", М .: КПИ, 1980. (4 п.л.)
Методические указания к изучению курса "навигационные приборы и системы", раздел "Радионавигационные системы", М .: КПИ, 1981. (3 п.л.)
Методические указания к изучению курса "навигационные приборы и системы", раздел "Гидроакустические навигационные приборы", М .: КПИ, 1983. (2,94 п.л.)
Методические указания к самостоятельной работе по курсу "навигационные системы". Раздел "Моделирование ИНС полуаналитического типа" - М .: КПИ, 1991. - 64с.
Методические указания к изучению материала лекций по курсу "АУПО", раздел "неуправляемой движение объектов". - М .: КПИ, 1985. - 84с.
Задача по выполнению практических работ по курсу "Прикладная механика", раздел "Теория механизмов и машин". К .: НТУУ "КПИ", 1998. - 20 с.
Методические указания к изучению курса "Проектирование гироскопических приборов и устройств", раздел "электролитические датчики угла". - М .: КПИ, 1980. - 48с.
Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине "Расчет и конструирование элементов точных приборов". - М .: КПИ, 1985. - 56с.
Методические указания к изучению курса "Проектирование, конструирование и испытание гироприборов", раздел "Контурные схемы". - М .: КПИ, 1986. - 20с.
Методические указания по курсу "Проектирование, конструирование и испытания гироскопических устройств", раздел "Гиромоторы". - М .: КПИ, 1983. - 44с.
Методические указания к изучению курса "Проектирование, конструирование и испытание гироприборов", раздел "Шарикоподшипниковые опоры гироприборов". - М .: КПИ, 1986. - 28с.
Методические указания к изучению курса "Проектирование, конструирование и испытание гироскопических устройств", раздел "демпфирующие устройства". - М .: КПИ, 1989. - 20с.
Методические указания к курсовому и дипломному проектированию по разделу "Индукционные преобразователи углов поворота". - М .: КПИ, 1984. - 68с.
Методические указания к изучению курса "Электрические микромашины и электроэлементы гироскопических устройств", раздел "Выбор электрических двигателей". - М .: КПИ, 1989. - 48с.
Методические указания к самостоятельному изучению курса "Электроэлементы и электромашины бортовой автоматики", раздел "Электронные схемы управления электродвигателями постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов». - М .: КПИ, 1991. - 48с.
Расчет гироскопических тахометров, тахоакселерометров, демпфирующей гироскопов (пособие по курсовому и дипломному проектированию), выпуск 1. М .: КПИ, 1966. - 140с.
Влияние погрешностей изготовления и сборки гироприборов на их точность, Киев, изд-во Киевского университета, 1973г. - 193с.
Методические указания к выполнению расчетно-графических работ по курсу "Приборы и устройства систем самонаведения". - М .: КПИ, 1978. - 32с.
Методические указания к самостоятельному изучению курса "Приборы и устройства систем самонаведения". - М .: КПИ, 1988. - 56с.
Методические указания к самостоятельному изучению курса "Приборы и устройства систем самонаведения", раздел "Оптико-электронные элементы приборов самонаведения" - К .: КПИ, 1989. - 68с.
Методические указания к самостоятельному изучению курса "Приборы и устройства систем самонаведения", раздел "гироскопический привод на основе трехстепенного электромеханический преобразователя". - М .: КПИ, 1991. - 52с.
Методические указания к проектированию гироскопических систем стабилизации и слежения, раздел "одноосные гиростабилизаторы". - М .: КПИ, 1981. - 39с
Элементы коммутации и индикации. Методические указания к выполнению курсовых и дипломных проектов. - М .: КПИ, 1986. - 40с.
Методические указания по расчету надежности бортовых приборов и систем в курсовом и дипломном проектировании. - М .: НТУУ "КПИ", 1998. - 25с.
Методические указания к курсовому проектированию по курсу "Вычислительная техника в навигационных системах", КПИ, 1980г. (4,0 п.л.)
Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Оптимальное управление и идентификация динамических систем". - М .: КПИ, 1986. - 35с.
Методические указания к изучению курса "Вычислительная техника в проектировании гироскопических устройств". - М .: КПИ, 1986. - 60с.
Методические указания по использованию математического обеспечения на ЭВМ в прикладной гироскопии. - М .: КПИ, 1984. - 56с.
Одноосные силовые гиростабилизаторы. Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Гироскопические системы стабилизации и слежения". - М .: КПИ, 1986. - 43с.
Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Прикладная механика", раздел "Теория механизмов и машин". - М .: НТУУ "КПИ", 1998. - 24с.
Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Основы конструирования элементов приборов". - М .: НТУУ "КПИ", 1998. - 22с.
Руководство к лабораторным работам по курсу: "Элементы гироскопических приборов и устройств", часть 1.
ru | kafpson.kpi.ua/method.htm


22.07.18
[1]
переходы:1
Кафедра ПСОН, Приборостроительный факультет, НТУУ "КПИ"
В конце 50-х - начале 60-х годов интенсивное развитие авиации, ракетно-космической техники и судостроения в СССР определял необходимость разработки и производства различных средств (приборов) ориентации и навигации, навигационных комплексов и систем управления подвижными объектами. В соответствующих программах и проектах активное участие принимали и предприятия УССР. В свою очередь, это требовало наличия соответствующего кадрового обеспечения. В связи с этим в ответ на инициативу и ходатайства ведущих приборостроительных предприятий Украины и города Киева (завода автоматики им Г.И. Петровского, завода "Арсенал" и т.д.) в 1960 году решением Совета Министров УССР Киевскому политехническому институту (КПИ) было поручена подготовка инженеров по новой, как для Украины в то время, специальности "гироскопические приборы и устройства".
Согласно этому решению по приказу Министерства высшего и специального образования УССР в феврале 1960 года в КПИ было начато обучение студентов по новой специальности. Для этого из студентов механического, электроэнергетического, киноинженерного и радиотехнического факультетов, желающих приобретать новую специальность, было сформирована по одной группе на каждом курсе, начиная с первого по четвертый. Первый выпуск инженеров-электромехаников по специальности "гироскопические приборы и устройства" состоялся уже в декабре 1961 года.
Одновременно в КПИ была создана кафедра гироскопических приборов и устройств (ГПП), которая входила в состав механического факультета. Первыми сотрудниками кафедры были: преподаватель Кудрявцев В.В. (В прошлом преподаватель Рижского высшего военного авиационного инженерного училища (РВВАИУ)), преподаватель Румбешта В.А. (В прошлом преподаватель Казанского авиационного института), зав. лабораторией Горковчук Ю.И., ст. лаборант Дубинець И.П., учебный мастер Бессонов М.В. С 1961 года за учебный процесс кафедры ГПП отвечал к.т.н. Филиппов И.Г. (В прошлом преподаватель РВВАИУ). К учебному процессу привлекались специалисты других высших учебных заведений: профессор Московского высшего технического училища им. Н.Баумана д.т.н. Никитин Е.А. и доцент Киевского высшего инженерного авиационного военного училища (КВИАВУ) к.т.н. Бабенко В.И.
С 1962 года на кафедре начали работать доценты к.т.н. Юфимович Б.Б. (В прошлом доцент Ленинградского корабельнобудивного института) и к.т.н. Одинцов А.А. (В прошлом доцент Ленинградского электротехнического института). С октября 1962 доцента Одинцова А.А. был назначен заведующим кафедрой. При поддержке и помощи предприятий с 1962 года на кафедре начала функционировать первая учебная лаборатория гироскопических и навигационных приборов. Конце 1962 года на базе кафедры ГПП и кафедры приборов точной механики в КПИ было создано механико-приборостроительный факультет.
С 1963 года научно-педагогический состав кафедры стал пополняться собственными выпускниками, первыми из которых были Бублик Ф., Джокло В.А., Павловский М.А. В этом же году на кафедре начал функционировать научно-исследовательский сектор (НИС) (в его состав входили преподаватели и аспиранты), который занялся выполнением первых научно-исследовательских и опытно-конструкторских разработок. Одновременно с этим на кафедре было организовано обучение в аспирантуре. Первыми аспирантами стали Павловский М.А., Рябыкин С.Л., Бублик Ф. Тогда же был сформирован первый оригинальный учебный план, главными специальными дисциплинами которого стали: "Теория гироскопов", "Теория и расчет гироскопических приборов и устройств", "Системы управления подвижными объектами", "Элементы гироскопических приборов", "Навигационные приборы". Как результат, уже в 1965 году усилиями кафедры вышли в свет первые конспекты лекций, учебные и методические пособия по основным дисциплинам. Итак до 1966 года процесс становления кафедры в основном было завершено.
1-й ряд: учеб. мастер Бессонов М.В., зав. кафедрой к.т.н., доцент Одинцов А.А., лаб-нт Большакова А.Ф., лаб-нт Жук Н.В., к.т.н. Островский В.А., аспирант Павловский М.А.
2-й ряд: асс. Вдовин Е.И., учеб. мастер Сторож М.И., зав. лаб. Лазаренко К.А., асс. Бондарь П.М., асс. Евгеньев В.С., асс. Джокло В.А.
В 1968 году сложился с составом кафедральный НДС. Первыми его сотрудниками стали инженеры Жуковский Ю.Г. и Фоменко В.Н. С 1971 года начинается экстенсивный рост НДС: его пополняют выпускники кафедры - инженеры: Дидковский В.С., Карачун В.В., Колосов В.Н., Попов В.Н., Степанковский Ю.В., Таурит Т.Г. , Федорченко А.Ф., Шеллер Б.А. (1971) Апостолюк А.С. (1972) Кундеревич Е.К., Петренко В.Е., Федоров В.Н., Рудик Ю.М. (1975) Збручский А.В. Слесарь В.М. (1976). Тем самым процесс формирования научно-педагогического коллектива кафедры было, в основном, завершено.
Кафедра получает возможность проводить плановые учебно-методическую и научно-исследовательскую работы, сосредоточивая основные усилия в направлении масштабных учебно-методических разработок. Одновременно кафедра активно сотрудничает с предприятиями города Киева и других городов СССР в проведении совместных научно-исследовательских работ и подготовки специалистов высшей квалификации для промышленности. К участию в научно-исследовательской работе широко привлекаются студенты кафедры.
С целью обеспечения эффективной и качественной работы студентов, начиная с 1965 года на кафедре проводится систематическая работа по созданию конспектов лекций, учебных и методических пособий. Так, в 1976 году сотрудниками кафедры было подготовлено к изданию более 30 учебно-методических пособий общим объемом около 180 печатных листов. Тем самым кафедра обеспечила большинство учебных специальных дисциплин необходимым минимумом учебной литературы. С этого времени упрочивается процесс совершенствования имеющейся учебно-методической литературы и создание конспектов лекций по всем дисциплинам, которые преподаются кафедрой.
Повышение профессионального уровня, путем выполнения на заказ промышленности научно-технических исследований, начинает давать первые результаты. Первые сотрудники и аспиранты кафедры получают первого ученой степени - кандидата наук, по годам: Павловский М.А. (1967), Рябыкин С.Л. (1968), Бублик Ф. (1969), Кудрявцев В.В. (1969), Джокло В.А. (1971), Лазарев Ю.Ф. (1971), Вдовин Е.И. (1974), Бондарь П.М. (1975), Евген`ев В.С. (1975), Мелешко В.В. (1975). Начали формироваться новые научные школы.
В 1976 году заведующий кафедрой Одинцов А.А., как руководитель научной школы по повышению точности приборов и систем ориентации, используют гироскопический эффект и магнитное и гравитационное поля Земли, защитил докторскую диссертацию. Продолжают со своими коллегами эффективно выполнять научно-исследовательские работы и руководители научных направлений доценты: Павловский М.А. и Самотокин Б.Б .. Сотрудники НДС инженеры Дидковский В.С. (Ныне заведующий кафедрой акустики и акустоэлектроники НТУУ "КПИ") и Карачун В.В. (Ныне заведующий кафедрой технической механики НТУУ "КПИ") в 1976 году защитили кандидатские диссертации. В том же году кафедра выпустила первое учебное пособие, утвержденный Министерством образования: "Теория гироскопов и гироскопических приборов. Практикум" (авторы: Одинцов А.А., Павловский М.А., Бублик Ф., Евген`ев В.С. Бондарь П.М.).
В результате выполнения научно-исследовательских и опытно-конструкторских разработок кафедрой до 1976 года были разработаны и внедрены, по годам: комплексы по исследованию динамики буксируемых и спускных гидроакустических станций (1968) двухфазный индукционный датчик (1970) гиродемпфер для любительских кинокамер (1975). Научно-педагогический коллектив кафедры приобрел опыт и определенного признания.
В 1977 году докторскую диссертацию защитил доцент Павловский М.А. и ему было предложено возглавить кафедру теоретической механики КПИ. Поэтому к 1 сентября того же года д.т.н. Павловский М.А. с группой ученых (Апостолюк А.С., Дидковский В.С., Збручский А.В. (ныне заведующий кафедрой приборов и систем управления летательными аппаратами НТУУ "КПИ"), Петренко В.Е., Шеллер Б.А.) перешли на кафедру теоретической механики. Впоследствии, в 1978 году доктором технических наук стал и доцент Самотокин Б.Б. Ему было предложено возглавить Житомирскую филиал КПИ. В итоге, до 1-го сентября 1978 кафедра осталась и без д.т.н. Самотокин Б.Б.
Несмотря на некоторое кадровое ослабление, кафедра новой энергией берется за совершенствование собственного учебно-методического и научно-технического потенциала. НДС кафедры продолжают пополнять ее выпускники разных лет: Ляхин В.В. (1977) Королев А.В., Лариончик В.М., Мироненко П.С. (1978) Орлов В.А., Харькова М.В. (1979) Коваль В.И., Степанов В.А. (1980) Бурау Н.И., Цисарж В.В., Шаров С.А. (1981) Петриченко А.М. (1982). В 1983 году кафедру ГПП переименована в кафедру приборов и систем ориентации и навигации (ПСОН).
1-й ряд: к.т.н., доц. Лазарев Ю.Ф., асп. Степанковский Ю.В., зав.каф., Д.т.н., проф. Одинцов А.А. , К.т.н. Мелешко В.В., к.т.н., доц. Кудрявцев В.В., к.т.н., доц. Вдовин Е.И., м.н.с. Федоров В.Н.
2-й ряд: инж. Королев А.В., инж. Харькова М.В., инж. Лариончик В.М., м.н.с. Рыжкова С.А., учеб. мастер Федорченко, инж. Попов В.Н., зав.лаб. Жуковский Ю.Г., ст. инж. Кудин И.И., инж. Орлов В.А., ст. инж. Мироненко П.С., асп. Фомин, инж. Слесарь В.М.
3-й ряд: навч.майстер Лазаренко К., навч.майстер Сторож М.И., инж. Баланчук Н.В., пре. Орел Н., техн. Зайченко Л., инж. Ляхин В.В.

Опытный преподавательский состав проводит значительную работу работу по созданию учебников, учебных пособий и другой методической литературы. В частности, в 1985 году был издан учебник Одинцова А.А. "Теория и расчет гироскопических приборов", в 1986 году - учебник Самотокин Б.Б., Мелешко В.В., Степанковский Ю.В. "Навигационные приборы и системы". Совершенствуется материально-техническая база кафедры, продолжается поиск новых направлений научно-технических исследований. За этот период были разработаны и внедрены: гиродемпфер для профессиональной кинокамеры "Конвас" (1979); активные виброзащитные системы для наземных гирокомпасов (1982) системы ориентации буксируемых гидролокаторов бокового обзора (1986).
ru | kafpson.kpi.ua/Stuff/../hist.htm